Intelligence Artificielle
NOA signifie Navigation, Obstacles et IA. C'est le premier produit de biped. NOA fonctionne comme une petite voiture autonome sur vos épaules. Il utilise une IA avancée pour identifier les obstacles potentiels, donner des instructions GPS et décrire votre environnement.
Les technologies d'évitement des obstacles génèrent généralement un retour d'information écrasant pour les utilisateurs, même dans des scénarios simples. Voici comment NOA change cela.
Partenariat de classe mondiale x Honda Research Institute
L'équipe de biped a collaboré avec des experts en conduite autonome de classe mondiale de l'Honda Research Institute (HRI) pour construire NOA.
Tout comme les voitures autonomes, NOA peut identifier les obstacles, les suivre et prédire s'il y aura un risque de collision, quelques secondes à l'avance.
Cela limite drastiquement la quantité de retours générés par NOA, par rapport à d'autres solutions sur le marché.
Lien vers l'annonce
Ingénierie de haute précision Suisse
biped est une startup de l'EPFL, l'un des principaux instituts d'ingénierie de Suisse. Nos appareils sont assemblés et testés à la main, au cœur de l'Europe.
Retour audio intuitif
Le retour d'information de NOA est basé sur des recherches scientifiques. Nous avons travaillé avec des scientifiques de premier plan en basse vision et des neuroscientifiques pour définir le retour optimal via des écouteurs à conduction osseuse. Les sons d'obstacles sont basés sur des bips 3D et réagissent en moins de 100 ms. L'élévation des obstacles est reflétée par la hauteur du son. NOA devient votre compagnon, comme si quelqu'un était à vos côtés, vous aidant à vous déplacer librement. NOA ne créera pas un sentiment de dépendance, mais se concentrera plutôt sur l'amélioration de vos compétences en mobilité, même lorsque vous ne l'utilisez pas.
2021 : Premier prototype
Nous avons lancé biped lors d'un hackathon, un défi d'une semaine pour créer une solution impactante. biped a commencé comme une ceinture capable de décrire les objets environnants. Lorsque nous avons présenté le premier prototype aux utilisateurs finaux et aux O&M, nous avons rapidement réalisé que le champ de vision devait être plus élevé pour laisser de la place aux cannes blanches et aux chiens guides à l'avant. Nous avons testé notre logiciel de manière intensive avec cette version et ajouté la vision nocturne pour les utilisateurs ayant des difficultés avec la faible luminosité. Nous nous sommes concentrés sur le développement d'une nouvelle version qui se place sur la poitrine et est plus facile à monter.
2022 : Premier harnais
Début 2022, nous avons développé notre premier harnais. Nous avons ajouté la vision nocturne à notre système et réduit considérablement la surcharge sensorielle en ne nous concentrant que sur les obstacles présentant un réel risque de collision. À cette époque, NOA était encore uniquement un détecteur d'obstacles. Nous avons organisé de nombreuses séances de tests utilisateurs dans des environnements standardisés pour le harnais et sommes arrivés à ces conclusions : le harnais devait être clipsé sur la poitrine, mais il était encore difficile pour les utilisateurs de mettre leur appareil seuls. Le champ de vision était également trop limité au niveau du sol et sur les côtés pour les obstacles latéraux. Retour au labo !
Fin 2022 : Premiers outils O&M
Les formateurs O&M lors des séances de test ont souligné qu'il était difficile de former les utilisateurs sans savoir ce que l'appareil percevait de l'environnement. Nous nous sommes donc concentrés sur la création d'une application pour smartphone capable de diffuser en temps réel ce que l'appareil perçoit des alentours. Cet outil a été mis entre les mains des formateurs O&M dès le premier jour pour obtenir des retours sur les informations à présenter.
2023 : Faire plus
Alors que notre technologie d'évitement des obstacles commençait à mûrir, nous avons réalisé que notre technologie devait faire plus qu'éviter les obstacles. Nous avons suivi les formateurs O&M lors de séances avec canne blanche, nous avons rejoint des séances de formation de chiens guides et avons convergé vers l'idée suivante : Nous avons besoin que NOA donne des instructions GPS précises qui respectent les règles O&M et, surtout, soit capable de guider l'utilisateur vers un élément spécifique tel que des passages pour piétons, des escaliers, des portes et des sorties, tout comme le feraient les chiens guides. NOA avait désormais l'ambition de devenir une véritable solution de mobilité tout-en-un.
2024 : Boutons
En 2023, NOA a été testé avec plus de 200 utilisateurs finaux et utilisé quotidiennement par des dizaines de bêta-testeurs. À mesure que NOA devenait plus complexe, l'application pour smartphone était de plus en plus nécessaire pour modifier les paramètres, contrôler l'appareil, etc. Nous avons reçu de nombreuses demandes pour que l'appareil fonctionne sans application pour smartphone et avec des boutons sur l'appareil pour contrôler les paramètres. Pour notre premier produit commercial, nous nous sommes concentrés sur l'ajout de ces boutons, avons conçu la disposition avec les utilisateurs finaux, avons cartographié les fonctionnalités avec les formateurs O&M et avons rapidement obtenu des retours formidables. NOA continuera d'évoluer en termes de logiciel, mais notre premier appareil est maintenant prêt !
Plus de 2500 km parcourus avec NOA dans 10 pays !
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Notre équipe
Nous sommes une petite équipe mais extrêmement efficace d'ingénieurs en robotique, d'ingénieurs full stack et d'experts en IA basés en Suisse. Notre startup, biped robotics, a été créée début 2021. À l'époque, Mael, PDG, a rencontré un utilisateur de canne blanche faisant un FaceTime avec un ami. Son ami lui disait quand tourner à gauche ou à droite, où se trouvaient les obstacles et comment trouver la porte du bâtiment : navigation, évitement des obstacles et description d'image. Tout comme NOA ! Notre équipe travaille depuis le début avec des institutions de premier plan telles que l'hôpital ophtalmique de Lausanne.